一种通过半主动悬架阻尼力控制优化车辆转向性能的方法

摘要

一种通过半主动悬架阻尼力控制优化车辆转向性能的方法，涉及一种控制优化车辆转向性能的方法。建立包含车辆横摆率、侧向速度以及侧倾角的车辆侧向运动动力学方程；给出描述车辆转向时前后轴轴荷转移量与质心侧向加速度、悬架阻尼力关系的表达式；车辆动力学方程中的悬架阻尼力与悬架电流的非线性关系采用分段线性模型表示；给出用横摆率、质心侧向速度以及侧倾角描述车辆转向动态性能指标的方法；在不同的行驶工况下，得到用前后轴悬架驱动电流为优化变量，以横摆率、质心侧向速度、侧倾角为优化目标的车辆转向动态性能优化问题；通过优化求解，得到最优的前后轴悬架驱动电流，实现控制优化车辆转向性能的目标。