一种基于运动平滑性和RANSAC算法的特征匹配方法

摘要

本发明公开一种基于运动平滑性与RANSAC算法的特征匹配方法，其步骤包括：(1)读取两幅待匹配的图片，对其进行特征提取；(2)进行特征提取后，使用暴力匹配法进行初次匹配；(3)将两幅图片网格化，根据网格区域匹配的数目，找出最有可能代表相同区域的网格对；(4)根据运动平滑性，判断网格区域的正确匹配率，提取出误匹配率极低的网格区域；(5)对于提取出的网格区域内的特征点，运用RANSAC算法计算对应的单应矩阵；(6)通过计算得到的单应矩阵，对初次匹配的结果进行筛选，得到优质的匹配点。本发明的方法可以有效的提高匹配的召回率，改善匹配的实时性，减少匹配所花时间。