子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划方法

摘要

本发明公开了子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划方法，步骤1：双目标复合作业三维路径优化模型建立：步骤2：建立适应度函数：步骤3：基于布谷鸟算法局部搜索的混合智能水滴算法迭代寻最优路径：步骤4：运用混合智能水滴算法求得最优的水滴路径，解码可得综合最优的复合作业三维路径。为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率，对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究，能够有效的降低复合作业设备的碳排放成本，优化三维空间路径，提高出入库效率。