用于评估车辆环境中的光学呈现图的方法以及车辆

摘要

本发明涉及一种用于评估车辆环境中的光学呈现图的方法(100)以及车辆。所述方法包括：提供车辆环境的拍摄图像(10)以及从拍摄图像(10)中提取特征(20)。方法还包括：进行对拍摄图像(10)的第一分析(31)。此外，还进行对拍摄图像(10)的第二分析(32)，其中，识别一个或多个对象的边缘(91‑95)，其中，彼此独立地进行第一分析(31)和第二分析(32)，其中，通过在第一分析结果(41)中的被识别的对象的面(81、82、83)上裁剪第二分析结果(41)中的被识别的边缘(91‑95)，将第一分析结果(41)与第二分析结果(42)组合成输出图像(50)。