用于提升和/或降下尤其是起重机的升降机的负载装卸机构的方法及其升降机

摘要

本发明涉及用于提升和/或降下尤其是起重机(1)的升降机(6)的负载装卸机构(9)的方法，其中能够借助于控制单元(15、15a)至少在第一速度(v1)或在第二速度(v2)下操作所述升降机(6)以提升和/或降下所述负载装卸机构(9)，所述第一速度(v1)低于所述第二速度(v2)。为了以相应的方法在提升所述负载装卸机构(9)期间实现减少冲击尤其是实现延长承载机构(8)的使用寿命，提出了，借助于倾斜传感器(11a)来确定所述负载装卸机构(9)的倾斜角度(N)；和/或借助于状态传感器(11b)来确定所述负载装卸机构(9)是空闲还是被占用，作为所述负载装卸机构(9)的状态；以及，评估单元(12)与所述控制单元(15、15a)协作，使得所述评估单元(12)根据所确定的倾斜角度(N)和/或所确定的状态借助于所述控制单元(15、15a)阻止或允许所述升降机(6)在所述第二速度(v2)下操作。本发明还涉及一种升降机(6)，尤其是起重机(1)的升降机(6)，该升降机涉及为执行这种方法。