用于操作负载装卸起重机的系统、负载装卸起重机以及用于操作负载装卸起重机的方法

摘要

本发明涉及一种用于操作负载装卸起重机(1)的系统，所述负载装卸起重机(1)的升降机(8)能够借助于所述起重机(1)的驱动装置在行进平面(E)中移动，所述系统具有用于操作所述起重机(1)的装卸装置(10)，所述装卸装置(10)意在设计能够被固定到所述升降机(8)的可提升和可降低的承载机构(9)上，所述系统还具有传感器系统(20)，所述传感器系统(20)用于确定所述承载机构(9)和/或附接到所述承载机构(9)上的部件的定向，特别是所述装卸装置(10)和/或负载拾取机构(9a)的定向，其中，所述系统包括操作元件(16、16a、16b)，所述操作元件(16、16a、16b)与所述传感器系统(20)配合，使得作为所述操作元件(16、16a、16b)被致动的结果能够触发用于致动所述驱动装置的控制指令，借助于所述控制指令所述升降机(8)能够借助于所述行进驱动装置在行进平面(E)上移动，并且行进方向取决于借助于所述传感器系统(20)确定的定向。为了特别地构造特别是在组装和转移操作期间甚至在较大的负载下的装卸，以使得对起重机(1)的操作者(13)的工作量较小，并且效率更高和更安全，本发明提出，所述传感器系统(20)设计成确定所述承载机构(9)的从行进平面(E)悬挂并在重力方向上延伸的部分和/或与附接在所述部分的部件的定向，所述定向能够通过使所述部分或所述部件绕沿重力方向延伸的旋转轴(z1)旋转来改变。本发明还涉及一种具有这种系统的负载装卸起重机(1)以及用于操作负载装卸起重机(1)的方法。