一种基于超声波的隧道内移动物体高精度定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于超声波的隧道内移动物体高精度定位系统，同时也公开了该超声波定位系统在隧道内实现移动物体高精度定位的方法。该定位系统在隧道的两侧壁上或隧道顶上，每隔预定长度安装至少2个超声波发射器；在预定长度的各区段中，安装于移动物体上的超声波定位接收器接收所在区段的至少4个超声波发射器发射的定位信号，通过计算进行定位。本发明解决了隧道内移动物体的高精度定位问题，可应用于自动驾驶、隧道抢险等场景，具有实现成本低、定位精度高等优点。