限飞区生成方法和设备、控制无人飞行器飞行的方法和设备

摘要

一种限飞区生成方法和设备、控制无人飞行器飞行的方法和设备，以及用于无人飞行器的控制方法和设备。可以根据机场的风险等级生成机场内区域的限飞等级和范围，充分考虑了机场的运行保护需求和用户的使用需求，一定程度上解决了保护和使用的冲突。此外，无人飞行器可以通过实时解禁或提前解禁来获得进入授权区的权利，在给使用者合理警示的前提下，提高了使用者的便利。