一种复杂环境下的全光学仿生自主导航系统

摘要

本发明公开一种复杂环境下的全光学仿生自主导航系统，包括多光谱仿生偏振模块，地平线姿态传感模块，光流传感模块，惯性辅助模块，光学导航信息融合处理器，存储模块，通信模块，电源模块及接口电路。多光谱仿生偏振模块包括绿色光谱、蓝色光谱、紫外光谱偏振传感器和多光谱航向解算单元；地平线姿态传感模块包括CCD相机、RJ45接口和姿态信息解算单元；光流传感模块包括光流传感器组、I2C接口和光流处理单元；惯性辅助模块包括三轴陀螺仪和三轴加速度计；存储模块用于存储导航信息。本发明基于自然生物对光学信息的感知特性实现全光学信息的自主导航，不依赖GNSS等有源导航方式，适用于电磁干扰等环境复杂未知的应用领域。