控制柜、操作台、控制器电控系统及机械臂运行方法

摘要

本发明公开了一种胶囊控制柜电控系统、操作台电控系统、控制器电控系统及机械臂轨迹运行方法，其中胶囊控制柜电控系统包括供电模块；供电模块与嵌入式控制器、网络连接模块和驱动模块连接；嵌入式控制器的信号交互端与网络连接模块的信号交互端连接；网络连接模块的信号交互端与伺服驱动模块的信号交互端连接。本发明大大减少了外部线路，给现场安装、调试、维护带来了方便，同时通过上位机以图表图形化的方式对胶囊控制器的运行状态、囊姿态信息进行监控，实现对胶囊机器人的上下五轴伺服电机进行智能控制和管理，并对运行的轨迹进行预设、存储、比较，还可自动生成报表，使得胶囊控制器的使用变得智能化。