根据多普勒超声信号的胎儿移动检测方法

摘要

一种检测胎儿移动的方法(100)包括：根据从对象采集的多普勒超声信号导出多个峰值，所述多个峰值中的每个峰值与所述多普勒超声信号的信号片段的包络相关联；根据多个幅度网格来计算所述峰值的密度，所述密度指示每个幅度网格中的具有幅度的峰值的数量；基于所计算的密度来选择胎儿移动阈值；并且通过将与信号片段的所述包络相关联的峰值的幅度与所述胎儿移动阈值进行比较来确定所述多普勒超声的所述信号片段是否包括胎儿移动。