轮式防爆型巡检机器人及轮式防爆型巡检机器人系统

摘要

本发明公开了一种轮式防爆型巡检机器人及轮式防爆型巡检机器人系统。所述轮式防爆型巡检机器人包括：底盘；防爆型驱动机构，其与车轮相连并安装于所述底盘下方，包括防爆壳体组件，并由防爆壳体组件所形成的防爆面包围，用于驱动所述车轮转动；防爆型机器人本体，其安装于所述底盘上方，包括防爆箱和防爆箱盖，所述防爆箱内部设置有控制组件和电池组件，所述控制组件用于按照规划的巡检路径控制所述防爆型驱动机构工作，所述电池组件用于向轮式防爆型巡检机器人供电。所述轮式防爆型巡检机器人系统包括远程控制终端以及与之通信的至少一个所述轮式防爆型巡检机器人。本发明可以适用于易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等石油化工现场的巡检和监控工作。