驱动力控制装置、驱动装置和驱动力传动装置

摘要

本发明涉及驱动力控制装置、驱动装置和驱动力传动装置。一种用于控制要传递到车轮(15R；15L；25R；25L)的驱动力的驱动力控制装置,其被配置成，当车轮(15R；15L；25R；25L)空转时，基于车辆的加速度设定要传递到车轮(15R；15L；25R；25L)的驱动力的控制量。