CAN总线自动测试系统

摘要

本发明提供了一种CAN总线自动测试系统，包括电机控制器、硬件在环测试系统、标定系统和CAN测试软件，硬件在环测试系统通过CAN通信与被测电机控制器通信，用于模拟被电机控制器控制的电机、电池以及整车，修改硬件在环测试系统中模型参数，并对比电机控制器中所对应接收的信号值，以测试电机控制器的CAN信号接收功能；标定系统通过CAN标定对电机控制器的参数进行观测和标定，修改电机控制器中的标定量值，并对比硬件在环测试系统中所对应接收的信号值，以测试电机控制器CAN信号发送功能；CAN测试软件解析电机控制器和硬件在环测试系统中的文件，建立每个CAN信号从电机控制器至硬件在环测试系统的映射关系，并针对每个CAN信号生成测试用例，并执行测试用例。