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公开/公告号CN111137292A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-12
原文格式PDF
申请/专利权人 通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学;
申请/专利号CN201910496094.9
发明设计人 P·帕拉尼萨梅;U·P·穆达里格;陈亦伦;J·M·多兰;K·米林;
申请日2019-06-10
分类号
代理机构中国专利代理(香港)有限公司;
代理人刘桢
地址 美国密歇根州
入库时间 2023-12-17 08:13:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-05
实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/18 申请日:20190610
实质审查的生效
2020-05-12
公开
机译: 基于时空注意的深度强化学习,用于控制自主车辆的分层车道变化策略
机译: 基于空间和时间关注的分层车道改变政策的深度增强学习,用于控制自主车辆
机译: 基于空间和时间线注意的深度学习,用于控制自动驾驶汽车的分层换道策略
机译:一种基于任务的分层控制策略,用于无人曲面车辆群的自主运动
机译:基于纵向和横向车辆控制的自主车道改变系统适用于驱动周围环境
机译:基于深度强化学习的无人水面车辆甲板上的自主车辆着陆
机译:基于仿真的车道变换控制框架,用于自主车辆
机译:在连接和自动化车辆环境下的高速公路车道下,最佳交通流量控制策略在高速公路车道上
机译:基于博弈论用于建模拥挤城市车道改变情景中的自主车辆行为
机译:基于模型预测控制的合作车道变换策略,用于改善交通流量
机译:DEpsCOR:aRL智能控制架构研究:基于分层混合模型的自主水下航行器任务控制设计,验证,仿真和综合