麦克纳姆轮独立悬挂机构

摘要

本发明涉及麦克纳姆轮技术领域，尤其涉及一种麦克纳姆轮独立悬挂机构。该麦克纳姆轮独立悬挂机构包括麦克纳姆轮本体、麦轮联轴器、避震器、横大梁和纵大梁；还包括轮组电机支撑架，所述轮组电机支撑架环绕所述麦克纳姆轮本体布置；所述轮组电机支撑架前端与横大梁连接，所述横大梁与位于两侧的纵大梁固定连接，所述纵大梁上垂直设置有竖支架，所述竖支架的上方垂直设置有中心横梁；所述避震器的一端与所述中心横梁连接，另一端与所述轮组电机支撑架的后端连接。该麦克纳姆轮悬挂机构具备减少车辆震动、提高全方位移动机器人动作灵活度和精度和易维护等优点。