前方识别系统用的处理单元和处理方法、前方识别系统以及摩托车

摘要

本发明得到了能够抑制摩托车转弯的状态下的对象的识别的延迟的处理单元和处理方法。此外，得到了具备该处理单元的前方识别系统。此外，得到了具备该前方识别系统的摩托车。处理单元（50）具备：取得与前方环境检测装置（20）的输出对应的前方环境信息的取得部（51）、基于前方环境信息来识别对象的识别部（52）、以及进行前方环境检测装置（20）的控制的控制部（53），在摩托车的行进中，取得部（51）取得与摩托车的倾斜角关联的姿势信息，控制部（53）使由前方环境检测装置（20）对摩托车的前方的检测中的检测角度范围根据姿势信息而改变。