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公开/公告号CN111102147A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-05
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN201911337197.7
发明设计人 刘更;周欣;韩冰;袁建平;
申请日2019-12-23
分类号F03G7/08(20060101);F03G7/00(20060101);B25J9/00(20060101);
代理机构61215 西安智大知识产权代理事务所;
代理人弋才富
地址 710000 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-12-17 08:00:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-29
实质审查的生效 IPC(主分类):F03G7/08 申请日:20191223
实质审查的生效
2020-05-05
公开
机译: 可测量人体下肢坐姿的可穿戴外骨骼座椅装置
机译: 系列弹性执行器安装在下肢外骨骼机器人的辅助臂上
机译: 具有可调刚度关节的动力辅助下肢外骨骼机器人
机译:无动力的柔性下肢外骨骼:步行辅助和能量收集
机译:具有深度运动模式识别的柔性下肢外骨骼机器人
机译:具有深层运动模式识别的柔性下肢外骨骼机器人
机译:人体步态轨迹学习使用在线高斯过程辅助下肢外骨骼
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:一种特定于人体的运动学模型可以预测外骨骼辅助步态中的人体运动
机译:下肢外骨骼辅助载荷人体力反馈控制
机译:在临床和社区设置中,有和没有FEs的下肢外骨骼使用的门诊和非门诊益处。