一种适用于无人作战系统的高实时性通用图像处理平台

摘要

本发明实施例提供一种适用于无人作战系统的高实时性通用图像处理平台，利用了FPGA并行处理能力强、IO管脚数量多、集成软核资源丰富的特点与DSP强大运算处理能力的特点。FPGA负责图像的采集、显示、外部通讯控制、图像预处理，由于FPGA并行处理的特点，这些工作都是同步展开的，有助于提升图像跟踪的实时性。DSP则专注于图像处理算法的实现，不会被其他任务中断图像处理运算流程，缩短跟踪处理时间，提高跟踪实时性。DSP还可通过网络接收外部信息，如人工智能平台的目标识别与决策结果，进一步提高跟踪的稳定性与准确性。