一种基于时序QAR参数的飞行轨迹自适应平滑的方法

摘要

本发明公开了装置一种基于时序QAR参数的飞行轨迹自适应平滑的方法，所述方法具体为：S1：提取判定平滑飞机轨迹所需的QAR参数；S3：按照清洗后的所述QAR参数的取值提取飞机航段的地面阶段、第一飞行阶段和第二飞行阶段；S4：采用S‑G滤波平滑算法对地面阶段、第一飞行阶段进行平滑降噪处理；采用移动平均平滑算法对第二飞行阶段进行数据平滑处理；S5：识别并提取地面阶段中的转弯区间；S6：采用n阶贝塞尔曲线插值对转弯区间进行平滑处理。本发明提出的方法精确度高，根据不同阶段的轨迹特点采用不同的方法进行平滑处理，同时原理简单，稳定性较好，适合大量推广。