一种工业重载四轴码垛机器人

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其为一种工业重载四轴码垛机器人，包括：底座，置于最底部；转座，放置在底座上方旋转；大臂，连接在转座的上前方，进行一定角度的转动，并随着转座来回旋转，在该大臂的左后端连接有一个弹簧缸平衡负载装置来平衡力矩；小臂，连接在大臂的上前方进行一定角度的转动，并随着大臂一起运动；四轴本体，支撑连接在小臂的前方，随着小臂一起运动；三角架，支撑安装在大臂的左侧，可绕大臂进行旋转；拉杆一，下端连接在转座左侧，上端连接在三角架右侧；拉杆二，前端连接在四轴本体的上端，后端与三角架左侧相连。本发明，臂展较大，响应速度快，效率高。