一种窄巷道定位堆垛车、堆垛车的定位系统及定位方法

摘要

本发明属于自动导引小车定位技术领域，具体公开了一种堆垛车，包括至少2个用于测量所述堆垛车左右距离的横向传感器和至少一个用于测量所述堆垛车前后距离的纵向传感器。本发明还提供了一种定位系统，用于在窄巷道中精确定位一堆垛车，包括：传感计算单元和校准定位单元；所述传感计算单元根据设置于所述堆垛车上的横向传感器和纵向传感所采集到的数据，计算所述堆垛车的姿态及在所述窄巷道中的相对位置；所述校准定位单元融合所述堆垛车提供的其他数据和所述相对位置解析得到所述堆垛车的全局位姿信息本发明的有益效果在于简化了硬件结构，不需要对仓库进行改造，大大节约了成本。