电动三向堆垛搬运车的一种安全保护装置设计

摘要

电动三向堆垛搬运车是一种门架正向布置，货叉能在车辆的行驶方向及两侧进行堆垛和拆垛作业的工业车辆，一般用于室内立体仓库，行驶通道狭窄，高位作业，这对车辆的稳定性和安全性要求很高。因此，避免属具运动的机械冲击以及车辆行驶前货叉必须回到正确位置就显得非常重要。对此，本文提出了一种电动三向堆垛搬运车的安全保护装置设计，并对该设计的控制策略进行重点介绍。