一种基于单目视觉融合毫米波的ADAS前车碰撞预警方法

摘要

本发明公开了一种基于单目视觉融合毫米波的ADAS前车碰撞预警方法，通过单目摄像头采集前方道路的图像，采用毫米波雷达探测前方障碍物。利用图像处理和深度学习目标检测技术识别车道线和前方障碍车辆，通过纯视觉的方法计算出前方障碍车辆的实际距离，并与毫米波雷达探测的障碍物信息进行融合得到准确的障碍车辆距离和相对速度。最后根据障碍车辆距离和相对速度计算TTC，并对TTC小于安全碰撞预警时间的情况进行语音报警提示。本发明结合了单目摄像头和毫米波雷达的优势，避免了目前单纯基于单目摄像头和毫米波雷达技术存在的测距测速不准确和缺乏目标识别功能等问题，能够提高前车碰撞报警的准确性和及时性，有效避免交通事故发生，从而保证驾驶安全。