一种敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，智能巡检机器人及可读存储介质

摘要

本发明提供一种敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，智能巡检机器人及可读存储介质，根据变电站内巡视通道设置，配置巡视线路；根据巡视线路进行巡视，配置第一类设备的仪器参数；对第一类设备进行检测拍摄；根据巡视线路进行巡视，配置第二类设备的仪器参数；对第二类设备进行检测拍摄；依次类推直至检测拍摄完成变电站内全部设备；将拍摄后的图像进行储存。方法不受限于设备规模，它根据现场设备电压等级的不同，设备类型的不同，区分不同设备运行状况下的发热特征，并结合变电站内设备分布特点，通常同类设备横向排列，实现仪器参数及温宽设置，减少调节次数和检测过程位移量，最大程度的实现设备图谱现场可对比性，提高检测效率。