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耳科手术机器人

摘要

本发明提供一种耳科手术机器人,至少包括:底座,所述底座底面设有移动滚轮;医学工作站;移动组件,与所述医学工作站电连接;机械臂,与所述移动组件连接,和所述医学工作站电连接;所述机械臂的末端设有第一连接件;手术器械,所述手术器械一端设有第二连接件,所述第二连接件用于与第一连接件连接。本发明采用工作站与执行系统一体化的设计,大大减少了手术机器人在手术过程中所占据的空间。可移动式设计,且可在确定其位置后进行固定,满足了临床对大型医疗设备的机动化要求。多个自由度的设计可满足耳科手术所需的高精确度要求。连接机构与手术器械的连接简单,可实现在手术中进行手术器械的快速更换,可缩短手术时间。

著录项

  • 公开/公告号CN111195171A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-05-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201911363433.2

  • 发明设计人 吴皓;贾欢;汪照炎;谭皓月;

    申请日2019-12-26

  • 分类号

  • 代理机构上海光华专利事务所(普通合伙);

  • 代理人朱凌娇

  • 地址 200011 上海市黄浦区制造局路639号

  • 入库时间 2023-12-17 07:43:01

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61F11/00 申请日:20191226

    实质审查的生效

  • 2020-05-26

    公开

    公开

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