公开/公告号CN111195171A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-26
原文格式PDF
申请/专利权人 上海交通大学医学院附属第九人民医院;
申请/专利号CN201911363433.2
申请日2019-12-26
分类号
代理机构上海光华专利事务所(普通合伙);
代理人朱凌娇
地址 200011 上海市黄浦区制造局路639号
入库时间 2023-12-17 07:43:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-19
实质审查的生效 IPC(主分类):A61F11/00 申请日:20191226
实质审查的生效
2020-05-26
公开
公开
机译: 用于固定外科手术机器人的框架,这种框架在外科手术机器人中的使用-系统以及外科手术机器人-具有这种框架的系统
机译: 使用视觉传感器的外科手术机器人以及用于分析外科手术机器人的系统和方法以及用于控制外科手术机器人的系统和方法
机译: 使用视觉传感器的外科手术机器人以及用于分析外科手术机器人的系统和方法以及用于控制外科手术机器人的系统和方法