一种激光焊机钢板间隙液压伺服控制系统优化方法

摘要

本发明公开了一种激光焊机钢板间隙液压伺服控制系统优化方法，本方法包括如下步骤；首先增加设置提前刹车量Drift,保证位置不会超调，减小对接焊钢板因为位置超调而碰撞引起塑性形变，而后，通过位置PI控制系统，迅速到达指定位置，而后，根据磁尺的反馈，四轴液压伺服控制系统缓慢的逼近，直至到达理想位置，可以进行高质量的焊接操作；本发明优化优四轴液压伺服控制系统的运动控制响应能力，使控制位置误差为0，焊接间隙在0.02mm以内，填补了现有的技术空白，减小了焊接缝隙，且便于操作，极大的提高了工作效率，应用广泛。