一种无刷直流电机调速控制器的调速控制方法

摘要

本发明提出了一种无刷直流电机调速控制器的调速控制方法，本发明所应有的装置包括：DSP控制器、电压限幅模块、电压源模块、三相逆变器、解码器、门信号模块、霍尔电流传感器、转子位置传感器、霍尔元器件、无刷直流电机电枢模块。本发明定义转速误差为广义变量并依据协同理论推导广义变量满足约束条件的协同控制律；依据所述协同控制律计算电流参考值；将电流误差值作PI调节器输入，输出直流母线电压；将霍尔元器件产生的霍尔效应信号作解码器输入，输出三相绕组的电角度信号；将所述电角度信号作门信号模块输入，输出三相绕组的门信号；将所述直流母线电压和所述门信号导入逆变器中实现调速控制。本发明设计简单、响应快、控制精度高、无抖振。