信通机房巡检机器人系统

摘要

本发明公开了一种信通机房巡检机器人系统，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体包括：移动平台，所述移动平台上设有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂上分别设有数据采集单元和图像采集单元；控制单元，被配置为接收数据采集单元和图像采集单元采集的数据，并传送至监控后台；自动导航单元，被配置为带动移动平台沿设定的导引路径行驶。本发明采用AGV小车与地面铺设的色带进行自动导航，利用六自由度机械臂而不是直动式与云台的结构来安装各种传感器，避免了云台灵活性不足而引起的某些边角处不能检测的问题，使巡检机器人能够实现无死角地对设备状态进行监测。