智能主副极线圈一体绕制机器人整机及绕制方法

摘要

本发明公开了一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机，包括有机器人本体以及用于给机器人本体供料的供料设备。工位旋转板上设有用于带动骨架进行绕制主副极线圈的绕线装置；副极线圈收端头工位包括有用于在副极线圈绕制完成时切断导线的第一切刀；本发明能够完成主副极线圈绕制在同一个骨架上，大大提高了工作效率，利于减小变压器的体积，以适应安装受限的场合。