一种小曲率薄壁零件用二维和三维视觉结合的划线特征提取方法

摘要

本发明公开了一种小曲率薄壁零件用二维和三维视觉结合的划线特征提取方法，其属于机器视觉领域，包括多相机测量系统标定步骤S1、布置标记点步骤S2、对划线后待测零件进行图像采集的步骤S3、对单次采集的多幅图像提取划线特征的步骤S4；对多幅图像中的划线特征进行特征点匹配的步骤S5、建立提取的多幅图像的划线特征对应关系的步骤S6、对多幅图像的划线特征进行三维重建得到待测零件划线特征的三维点云数据的步骤S7、改变位姿多次测量并提取单次测量的待测零件划线特征的三维点云数据的步骤S8、对待测零件划线特征的三维点云数据通过标记点进行数据融合。本发明解决了飞机蒙皮机器人切边难以根据设计模型进行加工的技术问题。