多功能分体式全自主室内喷涂机器人

摘要

本发明提出了一种多功能分体式全自主室内喷涂机器人，包含有全向移动的移动底盘，移动底盘上搭载一级升降基座、二级升降基座，二级升降基座上搭载喷涂机构，控制系统安置在喷涂机器人底盘上，控制底盘移动，喷头升降平移和喷漆，以及采集传感器信息并进行自主决策；分体式从动机构独立于喷涂机器人整体，其上可放置油漆泵，物料筒，电池等；通过更换喷涂机构从而改变机器人功能。通过本发明可以实现全自主喷涂工作，并且解决机器人因体积过大而导致的不便携带问题，其扩展功能可以使机器人具有多种室内装修的功能，以此满足各种室内装修的需要。