一种多视高分辨率纹理图像与双目三维点云映射方法

摘要

本发明公开一种多视高分辨率纹理图像与双目三维点云映射方法，包括利用获得的立体图像对以及立体视目对的标定参数进行三维重建,得到块匹配视差图，并基于块匹配视差图重建出三维点云,封装为三角面片模型，三角面片模型的顶点为三维点云数据的三维点；根据纹理图像像素坐标与三角面片模型三维点的对应关系，确定多视纹理图像的重叠部分，之后在多视纹理图像的重叠部分引入引导线，以使三维点选取唯一的纹理图像进行指定映射，实现三维点一对一映射的选择分区；通过分界线的分区以及已经得到的纹理图像像素坐标与三角面片模型三维点的对应关系，将多视高分辨率纹理图像映射到三角面片模型。本发明能有效提高三维模型的视觉效果。