潜入式移动机器人与物料车的牵引对接装置、系统及方法

摘要

本发明公开了一种潜入式移动机器人与物料车的牵引对接装置、系统及方法，其中对接装置包括第一对接单元与第二对接单元；第一对接单元具备左、右两个对称设置的第一对接件，每个第一对接件上均形成有空缺部；第二对接单元具备左、右两个可等速反向作平移运动的第二对接件，第二对接件上形成有可进、出空缺部的凸出部；第二对接单元还包括驱动组件，驱动组件与两个第二对接件驱动连接。本发明通过设置第一对接件与第二对接件，通过控制两个第二对接件等速反向运动以使得两个第二对接件上的凸出部分别嵌入两个空缺部中以完成对接工作，对机器人停车的精度要求较低，在对接过程中可自行完成导正位置的工作，可大大提升对接成功率，对接可靠性高。