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目录
第1章 绪 论
1.1课题来源及研究的目的和意义
1.2国内外行星探测潜入器研究综述
1.3课题主要研究内容
第2章 蠕动掘进式潜入器潜入能力分析
2.1引言
2.2潜入器潜入原理分析
2.3蠕动掘进潜入式探测装置方案设计
2.4间歇排壤式潜入器潜入能力分析
2.5连续排壤式潜入器潜入能力分析
2.6间歇、连续排壤式潜入器方案比较分析
2.7本章小结
第3章 潜入机具与月壤相互作用模型研究
3.1引言
3.2掘进头掘进负载特性分析
3.3螺旋排壤负载特性分析
3.4缓存区填充特性及负载分析
3.5本章小结
第4章 蠕动掘进式潜入器本体研制
4.1引言
4.2蠕动掘进式潜入器方案设计
4.3蠕动掘进式潜入器结构设计
4.4蠕动掘进式潜入器本体研制
4.5本章小结
第5章 蠕动掘进式潜入器潜入特性试验研究
5.1引言
5.2蠕动掘进式潜入器潜入特性试验系统研制
5.3掘进头掘进负载特性试验验证
5.4螺旋排壤负载特性试验验证
5.5缓存区填充及负载特性试验研究
5.6定姿单元定姿能力测试试验
5.7本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
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致谢