一种无人船自主航行仿真测试的船舶会遇态势生成方法

摘要

本发明涉及一种无人船自主航行仿真测试的船舶会遇态势生成方法，包括：接收设定目标船的信息指令，确定所述目标船的第一数量和目标船属性；基于目标船第一数量、目标船属性以及预先设定的本船的航行参数、第一预设航速条件、第二预设航速条件、预先设定的在第二预设航速条件下使所述目标船和本船形成与所述追越态势属性相应的追越态势的第一航向、预先设定的在第一预设航速条件下使所述目标船和本船形成与所述对遇态势属性相应的对遇态势的第二航向、预先设定的在第一预设航速条件下使所述目标船和本船形成与所述交叉相遇态势属性相应的交叉相遇态势的第三航向，获取第一数量的且具有与目标船属性相应的航行参数的目标船。