一种具有抗拖曳的自适应反步制导律设计方法

摘要

本发明提出一种具有抗拖曳的自适应反步制导律设计方法，所述方法包括以下步骤：(一)、根据前置量法与平行接近法制导思想，建立模型；(二)、针对建立的模型，考虑系统中的不确定性，综合利用反步滑模和自适应方法，设计了自适应反步滑模制导律。本发明基于前置量法与平行接近法的制导思想，提出一种具有抗拖曳的自适应反步制导律设计方法，是一种新型的反步滑模制导策略，其前置法保证了导弹导引轨迹比拖曳诱饵提前一个合适角度，平行接近法保证了导弹能够精确拦截目标。