引导信息显示装置、具有该引导信息显示装置的起重机和引导信息显示方法

摘要

本发明公开一种引导信息显示装置、具有该引导信息显示装置的起重机和引导信息显示方法。高精度地取得吊装货物或其周边存在的地上物的形状和地表面的高度，在吊装货物接近地上物的情况下，提示高精度的报警显示。引导信息显示装置(50)具有：数据处理部(70)，其根据由激光扫描器(62)取得的点组数据(P)，估计吊装货物(W)的上表面、地表面(F)和地上物(C)的上表面，并且生成表示分别包围吊装货物(W)的上表面和地上物(C)的上表面的引导框的引导框(GD1)、表示吊装货物(W)和地上物(C)的标高值(H)的高度信息(GD2)和高度信息(GD3)，并且根据估计出的吊装货物(W)和地上物(C)的上表面，计算吊装货物(W)与地上物(C)的距离，在距离成为阈值以下的情况下，该数据处理部(70)输出报警显示；以及数据显示部，其显示引导信息(GD)，该引导信息(GD)将由数据处理部(70)生成的引导框(GD1)、高度信息(GD2)及高度信息(GD3)、报警显示以及由摄像头(61)拍摄出的影像(M)重叠起来。