一种顾及方向约束信息的GPS/BDS单点测速方法

摘要

本发明公开了一种顾及方向约束信息的GPS/BDS单点测速方法，包括如下步骤：GNSS多普勒测速数学模型建立：速度方向约束：确定载体运行时其坐标函数约束关系一般表达式；确定轨道线在水平面上的投影曲线方程表达式；对投影曲线方程所述表达式等式两边求导；采用附有条件的间接平差来进行速度解算；根据附有条件的间接平差模型计算待求参数。该方法在良好的观测环境下，可以提高东向速度精度30％，提高北向速度精度35％；在高遮挡区域，可以提高东向速度精度52％，提高北向速度精度43％。