结构光投射模组组装装置及投射模组的组装、检测方法

摘要

本发明提供了一种结构光投射模组组装装置，包括：相机，其具有镜头中心；标板，其具有标板中心；第一多自由度平台；以及第二多自由度平台；其中，相机安装在结构光投射模组组装装置最上方，标板安装在相机的下方，并且相机的镜头中心与标板的标板中心的连线通过标板中心并且垂直于标板；第一多自由度平台适于固定投射模组光源组件，第二多自由度平台适于固定镜头组件；第一多自由度平台可以调整投射模组光源组件的平移与倾斜，第二多自由度平台可以调整镜头组件的平移与倾斜。本发明还提供了相应的组装和检测结构光投射模组的方法。本发明可以对结构光投射模组进行快速和有效的组装和检测。