一种基于神经网络的实时多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于神经网络的实时多目标跟踪方法，包括：S1：建立预训练目标检测模型；S2：初始化全局跟踪器；S3：使用所述预训练目标检测模型对所述待追踪视频流进行目标检测；S4：获取所述全局跟踪器中已建立起跟踪状态的目标集合中每个已跟踪目标的实际位置坐标和预测位置坐标；S5：对每个待匹配目标的位置坐标、每个所述已跟踪目标的实际位置坐标和预测位置坐标分别进行交叉计算Jaccard系数；S6：分析S5中所述最大匹配系数并且对每个所述已跟踪目标进行鲁棒状态更新得到跟踪信息；S7：重复S3到S6。本方法可以有效改善跟踪对象在遮挡、形变、环境变化、快速移动等特殊情况下的检出效率。