一种适用于旱地电驱移栽机的五杆类栽植机构

摘要

本发明针对旱地电驱移栽机双曲柄五连杆类栽植机构受控特性参数与农艺要求参数协调优化的多目标参数优化问题，采用封闭矢量方程描述机构的运动特性，将移栽机作业中的实际农艺参数要求以及其他要求转化为约束条件，通过矩阵法分配权值后组合为受控特性为目标函数，应用遗传算法优化确定机构的结构参数优化设计了一种受控双曲柄五连杆栽植机构。