一种用于直升机振动主动控制系统次级通路建模方法

摘要

本发明属于直升机振动主动控制技术领域，公开了一种用于直升机振动主动控制系统次级通路建模方法，包括：S1，对多个作动器和多个振动传感器进行编号；S2，启动第i个作动器，S3，向第i个作动器发送输出力指令；S4，第i个作动器的输出力稳定后，选取预设时间段的所有振动传感器的振动数据；S5，关闭第i个作动器使其停止工作；S6，重复执行S2‑S5，直到得到第N个作动器对应的所有振动传感器的振动数据，从而得到采集的所有振动数据；S7，根据采集的所有振动数据确定次级通路模型，该方法可行性高，用时短，有较高的有效性和可靠性。完成次级通路建模后，如果直升机的传力路径和动力学特性没有发生变化，则不需重新建模。