多路径环境下的定位方法及装置、云端服务器

摘要

本发明适用于定位技术领域，提供了一种多路径环境下的定位方法及装置、云端服务器，所述定位方法包括：接收车辆的定位请求，所述定位请求包括请求的车辆的估计位置及在以请求的车辆为圆心，预设半径为圆的范围内的三辆以上车的位置信息；基于所述估计位置及所述三辆以上车的位置信息计算对应的定位位置；向请求的车辆下发所述定位位置。本发明中，基于车辆自身的估计位置及周围其他车辆的位置信息来为该车辆进行定位，可提高定位精度。