一种提高闭环步进电机效率的方法及装置

摘要

本发明还提供了一种提高闭环步进电机效率的方法及装置，包括闭环步进驱动器和电机编码器；闭环步进驱动器，用于驱动步进电机转动，测出步进电机在空载启动的情况下的电流，还用于测出步进电机在额定力矩下的电机电流幅值，控制所述电机编码器运行和计数，并控制步进电机转动，同时用于根据公式Am＝As+(θ‑90°)*ΔA，计算出目标电流幅值；电机编码器，用于给步进电机编码，还用于步进电机的第一位置计数。上述提高闭环步进电机效率的方法及装置，通过计算出目标电流幅值，使得步进电机能够根据负载的不同自动改变电流幅值的大小，减小步进电机的铜损，提高了步进电机的效率。