一种RLV再入热流率跟踪的改进预测制导方法

摘要

本发明公开了一种RLV(reusable launch vehicle,可重复使用运载器)再入热流率跟踪的改进预测制导方法，涉及飞行制导技术领域。本发明将预测校正制导中的纵向制导律和横向制导律进行了改进，主要包括如下几个方面：在设计纵向制导律时，首先确定当前时刻热流率的最大值，然后向纵向制导律设计中引入热流率跟踪补偿项对倾侧角幅值进行修正；在横向制导律设计过程中，利用改进人工势场法设计的横向制导逻辑可以有效处理地理约束，当可重复使用运载器飞过禁飞区之后的横向制导逻辑由航迹方位角误差走廊来决定。本发明不仅可以保证飞行器的落点精度，还能满足飞行过程中的过程约束和地理约束。