用于货物运输装置的约束系统及相关方法

摘要

公开了用于约束或监测靠近装卸站台的平台结构的货物运输装置的车辆约束系统及相关的方法。约束系统包括具有倾斜的轮胎接合表面的车轮止动器，其能够选择性地移动到收纳位置、车轮阻挡位置和移位位置，在车轮阻挡位置处车轮止动器用于与货物运输装置接合，车轮止动器在车轮止动器处于收纳位置时比在车轮止动器处于车轮阻挡位置时更靠近平台结构，车轮止动器在车轮止动器处于车轮阻挡位置时比在车轮止动器处于移位位置时更靠近平台结构。约束系统还包括测量系统，其用于测量车轮止动器与参照物之间的距离，以检测车轮止动器是否相对于车轮阻挡位置移动预定距离。