用于清洁回收锅炉的熔融物溜槽的装置和方法

摘要

用于清洁回收锅炉的熔融物溜槽的装置和方法。本发明还涉及回收锅炉中的构造。回收锅炉(1)包括多个通过机动清洁单元(13)清洁的熔融物溜槽(6)。清洁单元安装在载体(11)上，以使清洁单元在熔融物溜槽之间移动。载体设置有可转向的移动构件(12、33)并且由此在驱动表面上可自由地转向。该装置的控制系统包括用于沿着虚驱动路径将载体引导至目标点(TP)的定位系统。