插入辅助装置、插入辅助方法和包括插入辅助装置的内窥镜装置

摘要

本发明的一个实施方式提供按照内窥镜的插入状况提示可靠的辅助信息的插入辅助装置(100)。插入辅助装置具有：图像输入部(112)，按时间序列生成的多个内窥镜图像被输入至图像输入部(112)中；状况判断部(113)，其基于多个内窥镜图像判断内窥镜插入的状况；和辅助信息提示部(114)，其用于基于状况判断部的判断结果，从与内窥镜插入手法相关联地准备的多个辅助信息中提示至少1个辅助信息。本发明还能够提供一种插入辅助方法和包括插入辅助装置的内窥镜装置(1)。