基于单目视觉的固定靶标空间定位方法

摘要

本发明提供一种基于单目视觉的固定靶标空间定位方法，对采集到的靶标图像进行图像处理，得到靶标空间位置信息的过程。首先，在图像处理功能中首先要进行图像预处理；其次，通过定位靶标的特点设计靶标识别功能；再次，系统从得到的靶标轮廓中通过直线检测得到靶标边和顶点的信息，实现靶标的图像定位；最后，系统通过当前的靶标信息结合已知量，实现靶标的空间定位。